Sebuah robot humanoid adalah sebuah robot dengan penampilan secara keseluruhan yang didasarkan pada tubuh manusia, sehingga interaksi dengan dibuat-untuk-alat manusia atau lingkungan. Pada umumnya robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua tangan dan dua kaki, meskipun beberapa bentuk robot humanoid model mungkin hanya bagian tubuh, misalnya, dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid mungkin juga memiliki 'wajah', dengan 'mata' dan 'mulut'. Androids adalah robot humanoid dibangun untuk estetis menyerupai manusia.
Sebuah robot humanoid robot otonom karena dapat beradaptasi dengan perubahan dalam lingkungannya atau sendiri dan terus mencapai tujuan. Ini adalah perbedaan utama antara humanoid dan robot jenis lain. Dalam konteks ini, sebagian dari kapasitas sebuah robot humanoid dapat meliputi, antara lain:
* Pemeliharaan diri (mengisi ulang sendiri)
* Otonom belajar (belajar atau mendapatkan kemampuan baru tanpa bantuan dari luar, menyesuaikan strategi yang didasarkan pada lingkungan dan beradaptasi dengan situasi baru)
* Menghindari situasi berbahaya kepada orang-orang, properti, dan dirinya
Humanoid robot dibuat untuk meniru beberapa fisik dan mental manusia untuk menjalani tugas sehari-hari. Para ilmuwan dan spesialis dari berbagai bidang termasuk teknik, ilmu kognitif, dan linguistik menggabungkan upaya mereka untuk menciptakan robot seperti manusia semirip mungkin. Tujuan pembuatan robot ini adalah bahwa suatu hari ia akan dapat memahami kedua kecerdasan manusia, akal dan bertindak seperti manusia. Jika humanoids mampu melakukannya, mereka akhirnya bisa bekerja bersama dengan manusia untuk membuat sesuatu yang lebih produktif dan berkualitas lebih tinggi di masa depan.
